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福特派遣两只波士顿动力机器狗在工厂内工作

来源 : www.fanchengrobot.com   发布时间 : 2020/7/28 18:08:00

据报道,福特公司在其Van Dyke变速箱厂使用了两只波士顿动力机器狗,这2个机器狗名称分别为Spot和Fluffy。波士顿动力公司新近扩大了租赁计划,为福特公司提供了两台这种四足机器人,其目标是对工厂进行3D数字扫描,比旧有的方法既快又便宜。


显然,福特对机器人技术并不陌生,公司生产线上的员工也不陌生。然而两台波士顿动力公司的产品,不同于通常采用固定手臂帮助制造汽车的机器人,正在充分利用它们的自由度,在工厂车间里四处游走。福特经常因为生产需要,重新调整其工厂,并且产生新的数字模型。福特通常会派出一个带着三脚架和激光扫描仪的人类团队,为新的3D模型收集数据。这通常需要每个工厂花费两周左右的时间,花费近30万美元。


然而,Spot和Fluffy在其一系列传感器中内置了激光扫描仪,其中包括5个摄像头,并且可以预先编好路线和任务清单来完成。操作员Paula Weibelhaus从平板电脑上为它们加载工作,然后可以远程检查机器人通过摄像头看到的情况。


每个机器人的电池大约可以使用两个小时,但福特也有办法节约电池,采用运输车将机器人从一个工作地点移动到另一个工作地点。在移动过程中,运输车有自己的3D传感器,也可以用来收集数据。对于人类工人来说,空间会受到限制的狭窄地点,而机器狗更容易通过。


每只机器狗可以行走、伏地,或者切换到专门用来对付楼梯的速度,它们还可以蹲下或伸展起来,调查偏僻的地,另外,它们也被编程和人类员工保持一个安全距离,避免潜在的伤害。


采用机器狗的结果是调查速度更快,可以在大约一半的时间内完成。现在,这家汽车制造商希望有远程编程支持,这样全国各地的员工可以将工厂任务加载到机器狗当中,并且从远处将它们释放出来。


波士顿动力公司在2019年9月启动了早期用户计划,大约有150个机器狗部署在从美国宇航局的喷气推进实验室到太阳马戏团的各种地方。现在它已经扩大了范围,机器狗既可以以7.5万美元的价格出售,也可以根据租赁计划提供给客户。

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