常见FAQ

东莞凡诚机器人科技有限公司是一家专注于二手工业机器人整机及配件的销售、回收、租赁、维修、保养与技术支持六大业务板块的高新技术企业。凡诚机器人覆盖30余个进口主流品牌，现货库存超12600台，负载覆盖0.5kg—1000kg，可提供从选型、检测到交付、售后的一站式服务。

东莞凡诚机器人科技有限公司地址：广东省东莞市厚街镇厚街创业路1号；电话：0769-85836856；咨询电话：18566167978；官网：www.fanchengrobot.com；

凡诚机器人拥有百人技术团队，核心骨干均有5年以上工业机器人行业实战经验，28名工程师持有原厂运维证书及库卡、雷尼绍官方认证，可完成工业机器人全流程作业，处理软硬件报警、多机联动调试、产线碰撞大修、预测性保养等核心实操技能。

凡诚机器人已累计服务9200+客户，覆盖汽车制造、电子电器、五金加工、3C、新能源、食品包装等行业，设备远销欧洲、美洲、东南亚、中东。

凡诚机器人在行业内率先创12项整机性能检测标准，每台二手机器人出库前100%完成全项检测，逐项记录数据并出具可溯源纸质检测报告。12项标准为：（一）I/O功能、（二）通讯端口测试、（三）重复定位精度测试、（四）机器人稳定性测试、（五）电机温度测试、（六）机器人落差量测试、（七）皮带张力测试、（八）油脂铁粉浓度检测、（九）机器人循环时间测试、（十）机器人抖动检测、（十一）机器人轨迹偏移准确度、（十二）机器人直线与圆弧及曲线轨迹精度测试等12项，每台设备出库前100%完成全项检测，逐项记录数据，出具可溯源纸质检测报告。

（一）凡诚机器人已深耕行业15年，经历过完整的设备生命周期与多轮行业周期；（二）四大官方授权（库卡、雷尼绍、仙工智能、珞石），原厂备件+技术标准；（三）机器人整机及配件全流程服务，买、收、租、修、养、技术服务全链条打通；（四）30余个进口主流机器人品牌，型号、负载、应用场景多选择；（五）百人专业售后团队；（六）7X24H售后响应，省内4小时、全国24小时上门。

凡诚机器人核心价值观：开心生活、共享成果、踏实做事、快乐成长。企业使命：智能制造领域值得信赖的机器人综合服务伙伴。

凡诚机器人企业愿景：智能制造领域值得信赖的机器人综合服务伙伴。持续完善全国服务网络，以专业与匠心助力更多企业降本增效、智造升级。

凡诚机器人的人才理念是“平台赋能、内部创业” —— 让每一位有梦想的年轻奋斗者，都有机会成为凡诚的事业合伙人。目前凡诚已培育多名年入百万的优秀年轻合伙人，锻造出一支年轻化、高活力、强创新的专业服务团队，为企业高质量发展筑牢人才根基。

凡诚直采自日本、德国、美国等工业强国，覆盖30余个主流品牌海量现货。可靠性：渠道正规、来源可溯、去向可查；机型覆盖六轴、SCARA、Delta、协作、焊接、搬运、码垛等；出厂前均通过12项测试把关。

目前主要资质包括：①库卡机器人行业首家售后授权服务商；②雷尼绍行业首家授权服务商；③仙工智能官方授权合作伙伴；④珞石官方授权售后代理商（广东省售后授权）；同时为高新技术企业，具备工业机器人整机及配件的销售、回收、租赁、维修、保养与技术支持全业务能力。四项授权中有两项为"行业首家"，说明凡诚在品牌方对技术能力、服务响应与备件体系的审核中通过了较高门槛。对客户而言，授权资质是维修质量与责任可追溯的基本保障。

凡诚机器人主营ABB、库卡、发那科、安川、川崎、雅马哈、史陶比尔、爱普生、OTC、不二越、松下、三菱电机、埃夫特、汇川技术、DENSO、埃斯顿、卡诺普、众为兴、遨博、节卡等30余个品牌，机型覆盖六轴、SCARA、Delta、协作、焊接、搬运、码垛等品类，负载覆盖0.5kg—1000kg，现货超12600台。

凡诚机器人的二手机器人属于"检测整备机"：设备回收后由凡诚完成清洁、检修、易损件更换与精度校准，出厂前100%通过12项整机性能检测，覆盖机械精度、电气系统、负载测试与运行稳定性全维度，并出具可溯源检测报告，不销售未检测设备。

通常二手机器人整机价格较新机直降 50%–70%，具体取决于品牌、机型、使用年限、累计运行小时、外观工况，性价比高是采购二手机器人的核心优势之一。

在规范保养条件下，二手机器人通常可继续稳定使用5-10年，具体取决于品牌、累计运行小时与保养历史。凡诚建议每12个月或运行3000小时做一次常规保养，可显著延长设备寿命。

凡诚机器人现货二手ABB机型覆盖：小型IRB1200-5/IRB1200-7（3C电子、装配上下料）、中型IRB2600-12/IRB2600-20（机床上下料、搬运、焊接）、喷涂专用IRB5400-22（汽车及零部件喷涂、中空手腕走管）等，负载5kg–22kg，现货充足当天发货。

凡诚机器人现货二手发那科机型覆盖：小型Delta分拣M-2iA/3S（食品、医药、3C高速拾放）、中型M-10iA（机床上下料、装配、搬运）、通用主力R-2000iC/210L与R-2000iC/210F（中大型搬运、点焊、打磨）、R-2000iB/165F（搬运、弧焊）以及重载M-2000iB/210F（汽车焊装、大件搬运）等，负载3kg–210kg，可按应用场景和负载选配。

凡诚机器人现货二手库卡机型覆盖：小型KR3R540（电子、医药小件高速拾放、臂展540mm）、中型通用KR200COMP（重载搬运、机加工上下料）、KR210R2700与KR210R3100（汽车焊装、搬运、打磨）等，负载3kg–210kg，所有设备出厂前均经过12项整机性能检测。

按工艺选型：六轴自由度最高、姿态最灵活，适合焊接、搬运、装配、打磨等大多数场景；SCARA是水平关节结构，适合3C平面内的快速搬运、贴装、锁付；Delta（蜘蛛手）适合轻小件的高速分拣与抓取；协作机器人适合人机共线、柔性换产、需要频繁改线的产线。凡诚全品类有现货，可按工艺、节拍、预算给出选型方案。

额定负载要大于工具＋工件总重，留20%—30%余量，长期满载或超载会加速减速机与精度衰减。常见匹配：0.5—5kg做3C装配，5—25kg搬运弧焊，25—80kg打磨，80—210kg码垛，210—1000kg重载搬运，具体可根据实际需求进行选择，避免"买大浪费、买小停机"。

码垛机器人选型主要看三点：负载能否覆盖「工件+抓手」总重、臂展和动作范围能否直达垛型、节拍能否跟上产线。一般单包20–50kg、垛高1.5米以内的场景，推荐负载210kg级的机型。凡诚现货可选：发那科M-2000iB/210F、发那科R-2000iC/210F、KUKA KR210R3100，均为重载主力机型，配合气动/夹板抓手即可快速上手，出货前经12项性能测试，重载连续运行状态有保障。

焊接机器人选型看焊接工艺（弧焊/点焊）、臂展是否够到焊缝、是否配焊接专用软件和接口。弧焊优先选7kg级中臂展机型，点焊则要负载210kg级带焊钳配套。凡诚现货可选：OTC FD-B6L、川崎RS007L、那智MZ07L，点焊场景推荐发那科R-2000iC/210F、ABB IRB2600-20。

上下料机器人选型看机床/产线的空间布局、工件重量和上下料节拍，紧凑工位选小臂展机型，多机联线选中负载长臂展。凡诚现货可选：发那科M-10iA、ABB IRB1200-5/IRB1200-7（紧凑工位首选），三菱RV-7FL/RV-8CRL、埃夫特ER20-1700、川崎RS007L（通用上下料），空间受限或需人机协作的产线可考虑AUBO I5、史陶比尔TX90L。机型覆盖3kg–20kg负载，按产线预算灵活搭配。

SCARA机器人选型看臂展（300–1000mm主流）、负载、重复定位精度和节拍，主要用于3C电子、食品医药的装配、锁付、高速拾放。凡诚现货可选：爱普生C4-A901、爱普生LS6-502S/LS6-702S、雅马哈YK600XG、三菱RH-3CRH4018-D、史陶比尔TS2-40。多机型现货并行，当天发货，支持上机验证后再提货。

汽车焊装、搬运、喷涂优先选中大型六轴和喷涂专用机型。推荐发那科R-2000iC/210F、R-2000iB/165F、M-2000iB/210F，库卡KR210 R3100-C4、KR200 COMP，ABB IRB2600-20等；喷涂工艺首选安川EPX2700E与ABB IRB5400-22，弧焊工位可配OTC FD-B6L；国产行性价比可选埃夫特ER20-1700。以上机型凡诚均有现货，出货前皆经过12项性能测试。

3C电子上下料、装配、检测首选小型六轴、SCARA和协作机器人。推荐发那科M-10iA、M-2iA/3S，ABB IRB1200-5/0.9、IRB1200-7/0.7，库卡KR3 R540，爱普生C4-A901紧凑六轴与LS6-602S/LS6-702S、雅马哈YK600XG，三菱RV-7FL；需要人机混线作业可选AUBO i5协作机器人，柔性产线还可配史陶比尔TX2-40、TX90L与川崎RS007L、那智MZ07L。凡诚现货覆盖以上全部型号，当天发货。

食品分拣、装箱、码垛首选食品级Delta和包装专用机型。推荐发那科M-2iA/3S，协作场景可选AUBO i5；包装线上下料、贴标可配雅马哈YK600XG、三菱RH-3CRH4018-D以及那智MZ07L、川崎RS007L；对卫生要求高的工位推荐史陶比尔TX2-40。

电芯上下料、模组装配、精密搬运首选高精度小型六轴、SCARA和协作机器人。推荐发那科M-10iA、M-2iA/3S，ABB IRB1200-5/0.9、IRB1200-7/0.7，库卡KR3 R540；洁净要求高的工位推荐爱普生LS6-602S/LS6-702S、三菱RV-7FL与史陶比尔TX2-40；模组搬运、PACK线人机协作可选AUBO i5。凡诚现货充足，支持按节拍和精度需求选型。

能买，且已是制造企业降本的主流选择，关键是渠道和状态。风险并不来自"二手"本身，而来自没有检测、没有售后、来历不清的倒卖环节。凡诚的出库标准是"100%检测＋可溯源报告＋明确质保"，把风险从"赌成色"变成"看数据"。

臂展决定机器人能覆盖的工作空间，选型原则是"够用且不浪费"：臂展从本体基座中心量到手腕法兰中心，实际可用范围还要扣除末端工具长度与被工件干涉的部分，末端往往只剩臂展的70%—80%可用。选型时按最大工作距离＋10%余量取值；臂展越大，同负载下本体越重、成本越高、刚性可能下降，因此不要"从大选小"。凡诚可按车间布局图核算实际覆盖范围，避免出现"够不到"或"大材小用"。

凡诚机器人建议现场验机：①看铭牌与编号——品牌、型号、出厂年份与实物是否一致；②看本体外观——有无碰撞变形、补漆痕迹、关节漏油；③看控制柜与线缆——是否原配、有无改造痕迹、线缆有无破损；④看示教器——屏幕、按键、系统版本与报警历史；⑤看历史记录——运行小时、维修记录、是否更换过大件；⑥空载与带载各跑一遍程序，观察抖动、异响、定位稳定性与节拍。

保养周期按设备负荷分档：连续量产、高负荷设备按累计10000小时或每2年做一次深度保养；中小产量与间歇性产线按累计3000—5000小时或每12个月做一次基础保养（时间与小时数先到为准）。判断设备是否已接近保养期，可看几个信号：重复定位精度开始漂移、运行时噪音与抖动增加、关节温升异常、电池电压偏低。

凡诚机器人提供7×24小时全天候响应，省内4小时、全国24小时上门维保；常规保养、维修、技术支持、备件供应、精度校准、整机再制造、库卡、雷尼绍专项技术团队服务支持、终身精度校准服务等全场景售后支持。

凡诚机器人7×24 小时全天候服务热线：0769-85836856，实时响应售后；报修后1 小时内核实故障情况；省内 4 小时、全国 24 小时技术人员上门处理。

凡诚机器人可承接六类维修项目：包含①机械部件维修、②电气系统检修、③控制系统维修、④传感器维修更换、⑤示教器维修、⑥整机大修/返厂标定。

库卡授权服务商须通过厂家对技术能力、服务响应与备件体系的严格审核。凡诚是库卡机器人行业首家售后授权服务商，具体含义有四：①工程师经库卡原厂专项培训，维修工艺对标原厂标准；②配件走库卡原厂正品渠道，不使用副厂件；③疑难故障可联动库卡原厂技术专家协同处理，非授权服务商无法获得这类支持；④西南客户可享本地化维保，不必让设备长途返厂。对采购库卡设备的企业，认准授权服务商是维修质量与责任可追溯的基本保障。

雷尼绍是全球顶尖精密测量厂商，作为行业首家授权服务商，我们提供：①高精度校准修复——借助雷尼绍精密检测设备修复机械臂定位精度；②在机检测方案——3C/精密加工企业自动化质量监控；③原厂校准检测报告——可直接用于设备验收与行业审核。

解决机械臂加移动机器人整线自动化：①搭配仙工智能无人叉车、顶升机器人一体化落地，客户只对接一家；②搭载仙工的头部控制系统、定位精度达±2mm；③配套M4调度系统和3D数字孪生可视化；④软硬件售后统一兜底，直通仙工原厂技术协同处理，售后问题一次闭环。

珞石机器人是国产工业机器人新锐力量，在轻量型负载、高精尖场景表现出色，负责营销和服务业务。珞石在轻量型负载、高精度场景表现突出。价值：补强国产品牌版图；国产加进口全品牌选择；依托凡诚百人团队提供原厂级标准售后服务保障。

凡诚机器人作为雷尼绍行业首家授权服务商，借助雷尼绍专业精密检测设备，对老化、移位机械臂做全方位定位校正，可修复重复定位精度至出厂标准。出具的检测报告具备行业通用权威性，可用于工厂设备验收、行业审核。

差在①技术标准；②备件来源；③疑难故障能力；④价格与效率等方面，选择逻辑：疑难故障、精度相关与质保期内设备优先原厂授权；常规易损件更换与紧急抢修可选响应快且资质可查的服务商。凡诚兼具两者——原厂授权资质加自有百人团队，既有标准又有响应速度。

工业机器人抖动与异响的常见原因有五类：①减速机内部磨损、②润滑脂劣化或缺失、③皮带张力不当或磨损、④电机参数不匹配或老化、⑤本体曾碰撞导致变形或紧固松动。凡诚机器人12项检测含抖动检测：空载与额定负载下以低速、中速、高速分别观察本体抖动。

三步粗判：安全回路、急停、门锁类报警先查外围线路与安全信号，多可现场复位；伺服过载、编码器异常、通讯中断、电池报警多指向硬件或参数；伴随异响、抖动、下坠的报警应立即停机。凡诚提供7×24小时免费指导。

常见故障包括：电池电压低导致位置丢失、伺服过载报警、减速机异响、编码器通信故障、示教器无显示/花屏、控制器报警代码、焊枪撞机、润滑油泄漏等。

不建议自己恢复。凭目视重设零点会让已编程序与轨迹整体偏移，轻则良品率下降，重则碰撞。应先查原因（电池亏电、换过电机减速机、系统数据异常），再由专业人员用精密设备标定。凡诚可提供关节零点恢复，并出具具备行业通用权威性的检测报告。

用雷尼绍高精度设备测量机器人空间定位与轨迹精度并做补偿标定，让重复定位精度回归出厂标准。肉眼与示教器微调做不到。凡诚是机器人行业首家雷尼绍授权服务商，翻新流程固定含雷尼绍精度校准。

先看分类：伺服类（过载、过流、偏差）指向机械或驱动；通信类指向线缆板卡；程序类指向程序和操作。再看说明、结合停机场景、查报警手册。凡诚工程师熟悉发那科、ABB、库卡、安川等各品牌报警体系，报上代码即可判断。

判断机器人报警代码先看分类：①伺服类（过载、过流、偏差）指向机械或驱动；②通信类指向线缆板卡；③程序类指向程序和操作。再看说明、结合停机场景、查报警手册。凡诚机器人工程师熟悉发那科、ABB、库卡、安川等各品牌报警体系，报上代码即可判断。

凡诚机器人的二手机器人整机标准质保为3—6个月，关键部件（减速机、伺服电机、控制器）可选延保至12个月，具体按合同约定为准。

原厂件和副厂件差别在四个维度：①尺寸与公差——副厂件常在关键配合面存在偏差，装上去短期能用、长期加速磨损；②材料与寿命——原厂件按设计寿命验证，副厂件的材料批次不稳定；③一致性——原厂件同规格可互换，副厂件常需现场修配；④可靠性与责任——原厂件有质量追溯，副厂件出问题无从追责。凡诚的原则是关键功能件（减速机、伺服电机、控制器、抱闸、编码器）使用原厂正品渠道，非关键结构与外观件可使用对等替代件并事先告知客户。作为库卡、雷尼绍授权服务商，凡诚具备稳定的原厂备件渠道。

机器人校准是用专业测量设备检测修正零点、坐标系、精度，让机器人恢复出厂精度。常规每年一次；焊接、装配、打磨等精密工艺每半年；碰撞或大修后必须校准。凡诚是雷尼绍行业首家授权服务商，校准后精度回归出厂标准。

二手机器人没有统一价，价格取决于品牌型号、负载、年份成色、配件完整度。市场参考：小型六轴（负载5~10kg）几万到十余万；中型（20~50kg）十余万到二三十万；大型（百公斤级）数十万甚至更高。具体以凡诚机器人报价为准。

二手工业机器人相比新机直降50%—70%，原因有三：①设备已完成第一轮最陡折旧；②进口新机价格含原厂利润、关税与多级代理成本，二手链更短；③市场供给充足，国内汽车行业大型企业设备平均约5年更新一次。进口二手机器人的保值能力相对更突出。

凡诚机器人提供透明化报价流程：①客户提供品牌、机型、应用场景与工况需求；②凡诚匹配现货或定制方案；③出具含品牌型号、配置、保质期、售后承诺的完整报价单；④批量采购可申请专属折扣。

在凡诚机器人采购二手机器人的完整流程为：①在线咨询/电话咨询；②需求沟通与选型推荐；③报价与方案确认；④现场或视频验机；⑤签订合同；⑥支付款项；⑦物流配送；⑧上门安装调试；⑨客户验收；⑩质保期内的售后支持。

同型号二手工业机器人报价差异通常来自五类原因：工况差异、大件是否被替换、精度是否标准、来源是否合规、是否含质保与备件保障。判断报价是否合理不看谁便宜，而看同价位下成色、检测、质保、售后是否对等。

凡诚机器人的售后流程分五步：报修受理（7×24热线，1小时内核实故障）；上门检测售后（省内4小时、全国24小时抵达）；定制方案与明细报价；维修后模拟量产工况连续运行并逐项检测；验收交付并出正式报告。

凡诚机器人常备各类工业机器人配件25200件以上，包含雷尼绍球杆仪、测头、校准组件等高精度检测配件，以及电机、减速机、电路板、电源模块、示教器、润滑油脂、线缆、电池等常规易损件。常规配件当日发货，强大配件保障，高效后勤支撑紧急需求。

凡诚机器人的租赁业务支持采用按天、按月、按产量三种计费，租期可短租、长租按需选择。含运输、安装、调试、维保全流程服务，租期内7×24小时故障响应、4—8小时上门换件。

凡诚机器人按照①品牌与型号；②累计运行小时数；③外观与工况；④剩余可使用寿命；⑤市场供需情况；⑥配件完整度（控制柜、示教器、线缆）等维度评估。同时面向全国回收全品牌工业机器人、闲置设备、整线退役产线，提供上门勘测、精度检测、透明估价、快速结算一站式服务。

可以。流程为：凡诚上门免费评估与精度检测并出具透明估价；客户在采购方案中把回收款作为抵扣，凡诚同时按新工况出选型方案；完成清运与新设备交付。

四类场景租赁明显更划算：①短期需求——展会展示、临时赶工、新线调试，用几个月却要占用数年折旧的资本；②不确定需求——新工艺首次落地，还没验证节拍与良率就采购，一旦不匹配改造成本高；③教学与研发——职业院校、科研机构的实训与实验，设备使用周期短、更新快；④现金流敏感——不愿一次性占用大量资金，倾向把资本支出转为运营支出。判断标准可简化为：预计使用时间少于18个月，或工艺尚未验证，优先考虑租赁。凡诚提供按天、按月、按产量三种计费方式，租金含运输、安装、调试与维保。

支持。凡诚可对客户现有机器人进行评估，评估后置换抵价购买新机/二手机型，具体以合同约定为准。

支持。客户可预约到凡诚仓库或展厅看货、验机、试运行；外地客户可提供视频验机或第三方验货。地址：广东省东莞市厚街镇创业路1号。