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三菱装配机器人的升级改进

来源 : www.fanchengrobot.com   发布时间 : 2019/12/7 11:55:00

      三菱装配机器人的升级改进自1982年以来一直在开发机器人产品。三菱梅尔法工业机器人适用于高速、高精度的统一生产,并与智能技术相结合。它可以很容易地连接到三菱PLC和工厂自动化设备。三菱汽车公司于2015年7月15日推出了工业立式多关节机器人"Melfa-F"系列新产品,其中12款搭载35公斤、50公斤、70公斤和其他"RV-35/50/70F"型号。现在,即使在较小产品的生产中,大型机器人在最终加工过程中的使用也在增加,因此三菱汽车在其生产线上增加了高性能大型机器人。

三菱装配机器人

      新模型通过改变手腕的结构和配备比旧机器人更大的减速器来提高安川焊接机器人的工作速度。RV-35F重35公斤,约4公斤。比旧的RV-20 F快2倍。RV-35F(J6轴)的允许惯量也比旧模型高出35倍左右,从而增加了机器人握住工件的手的尺寸。此外,机械手的最大伸长可达205 cm,约为原机械手的两倍,使难以搬运的大型工件能够快速搬运。编程语言、教学箱和工程环境可用于梅尔法-F系列重量在20公斤以下的小型机器人。因此,当小型和大型机器人在工厂共存时,它们可以以同样的方式操作。12款中的6款可与三菱电机的可编程逻辑控制器(PLC)连接,不仅可利用PLC的高速通讯功能缩短I/O的处理时间,还可提高显示器的操作和维护效率。

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