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六轴焊接机器人有尽可能多的自由度吗

来源 : www.fanchengrobot.com   发布时间 : 2019/12/7 11:48:00

      焊接机器人轴的数量决定了其自由度。六轴焊接机器人有尽可能多的自由度吗?自由度越大,越接近人的手的动作功能,其普遍性就越好,但自由度越大,结构越复杂,对焊接机器人的总体要求也就越高,这是机器人设计中的一个矛盾。随着轴数的增加,机器人的灵活性也随之增加。然而,在当前的工业应用中,最广泛使用的是三轴、四轴。

六轴焊接机器人

      对于五轴双臂和二手工业机器人,轴的数量通常取决于具体应用。这是因为在一些应用中,不需要高柔性,并且三轴和四轴机器人更具有成本效益,并且三轴和四轴机器人在速度方面也具有很大的优势。如果你只是做一些简单的应用,比如在传送带之间挑选和放置零件,那么四轴机器人就足够了。如果机器人需要在狭小的空间内工作,而机械手需要扭曲和反转,那么六轴或七轴机器人是好的选择。


      安川焊接机器人的应用可以提高焊接质量,甚至可以替代一些弧焊作业。短距离的工作时间也缩短。汽车底盘零件,如后轴、辅助车架、摇臂、悬架、减震器等,都是基于MIG焊接技术的应力安全部件,主要部件是冲压焊接。钢板的平均厚度为1.5×4mm,焊接主要以搭接和角接头的形式进行,焊接质量很高,质量的好坏直接影响到汽车的安全性能,采用机器人焊接后,焊接零件的外观和内部质量提高,质量稳定性得到保证,劳动强度降低,工作环境得到改善。

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