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轮式机器人投入防疫战役案例

来源 : www.fanchengrobot.com   发布时间 : 2020/7/21 16:59:00

科学技术的发展,让我们在面对这次疫情时展现出史无前例的能力。我们看到10天建成火神山医院、无人机和测温仪在防疫工作中的应用,甚至轮式机器人也开始在医院协助医护人员开展工作。

 

  网络购物的发展带动了物流中心数量的增加,因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。近段时间,我们越来越多的在银行、商场、酒店、超市看到人类友好型机器人。谁都没想到,这些轮式机器人要应对的下一个挑战——最后一公里交付,来的如此猝不及防。

 

  图片来自于央视频截图

 

  在少聚会、少旅行,不去或少去人员密集场所,乘坐公交地铁火车航班等全程戴口罩的倡议下。轮式机器人存在的意义凸显,这并不是高难度的工作,他们很快就会把药品、文件、外卖等送到办公室或病房。

 

  轮式机器人配送披萨的示例

  轮式机器人应用组合

 

  随着一些人认为是“伪装机器人”的轮式机器人的出现,让我们来看看目前业界使用的整个机器人组合:

 

  工业机器人(或机械臂)在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。

 

  虽然如机械臂等大型工业机器人已使用多年——主要应用于汽车工业中,但随着人类与机器人之间的合作机会不断增加,被称为cobots(协作机器人)的小型变种机器人正在显著进入市场。

 

  使用TI的毫米波或飞行时间 (TOF) 传感技术在拥挤不堪的物流中心实现精确的障碍物感测

 

  物流机器人可以用于仓库、配送中心、港口甚至校园。这些机器人能够取货,然后将其送到包装站,或者机器人可以把货物从一栋楼运到另一栋楼。这些机器人在特定的环境中移动,需要很多传感器来定位和绘制地图,也需要传感器来避免碰撞。

 

  接待机器人可以用于超市、机场和宾馆。这些机器人作为虚拟工作人员,来欢迎和引导客户/客人。

 

  库存机器人可以用于超市或库房,能够定期扫描货架,从而确保商店的产品永远不会短缺。

 

  接待机器人的示例

 

  工业机器人通常位于“封闭”环境中,出于安全原因,如果该环境有人类进入,会停止机器人的运行。但是限制人类/机器人协作,阻止了很多益处的实现。具有自主运行功能的机器人,可以支持人类与机器人安全高效地共存。

 

  TI提供轮式机器人全套参考设计

 

  机器人应用的传感和智能感知非常重要,因为机器人系统(特别是机器学习应用)的高效性能,在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。当今数量广泛且日益完善和精确的传感器,结合能够将所有这些传感器数据融汇在一起的系统,就可以支持机器人具有越来越好的知觉和意识。传感器示例包括:相机、激光雷达、毫米波和飞行时间(ToF)。

 

  传感技术在真空机器人操作中尤为重要。ToF传感器使机器人能够精确地绘制操作环境图,并确保机器人高效地完成任务。红外线悬崖传感器防止机器人从楼梯上摔下来,或防止急剧下降。


  正如人类依靠感官和智能来完成任务一样,机器人技术中需要大量的技术来模拟人类认为是理所当然的东西。TI提供的解决方案满足了许多此类技术需求,包括传感、智能和电源。创新型模拟技术和嵌入式技术可帮助工程师开发更智能、更先进的未来机器人系统。点击这里,查看TI工业机器人参考设计。

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