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工业机器人的集成与应用解析

来源 : www.fanchengrobot.com   发布时间 : 2020/7/3 17:55:00

提到机器人,我们都有种很熟悉的感觉,市面上有很多机器人玩具,这都是小朋友们的最爱,而机器人慢慢地也进入到了我们的社会生活中,如在一些餐厅,酒店,你可以看到有机器人厨师,机器人服务生,在一些物流行业,利用机器人分发商品,搬运等,在工业领域,利用工业机器人切割,焊接等。总之,工业机器人会随着科技的发展而越来越受到重视,它的应用也将越来广泛。瑞智光电除了专注于源光、光谱、涡电流以及机器视觉检测外,还专业于工业机器人,AI智能检测等。今天就来给大家说说工业机器人的集成与应用。工业机器人的集成和应用包括焊接,水切割,磨削,装卸等四个方向。


一、焊接应用


1、焊接机器人的焊接组成

  主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备,例如弧焊和点焊,由焊接电源(包括其控制系统),送丝机(电弧焊),焊枪(夹钳)等组成。对于智能机器人,还应该有传感系统,例如激光或摄像机传感器及其控制设备。


2、焊接机器人的特点与应用

  焊接机器人具有焊接质量稳定,改善工人的工作条件,提高劳动生产率的特点。它广泛用于汽车,工程机械,通用机械,金属结构和武器工业。据不完全统计,在全世界服务的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接处理。


二、水切割应用


1、水切割适用行业

  适用于各种材料(如玻璃,大理石,皮革,塑料,钢板,汽车内饰件等)的高压水切割。它可以精确切割自由曲面的复杂工件。它用于汽车内部和外部配件,飞机制造,建筑材料和服装行业。


2、水切割优点

  它可以大大提高工件的切割质量和生产效率,并且适合于各种产品的加工。与冲击成形相比,可以大大节省模具开发成本。它还可以减轻劳动强度,使工人摆脱繁重的劳动。


三、研磨应用

  许多铸件需要人工去毛刺。这很耗时,打磨效果差并且效率低下,并且操作者的手经常受伤。毛刺处的空气污染和噪音会损害操作员的身心健康。


  应用范围:对各种规格和复杂形状的铸钢件进行抛光。它还可以打磨飞机玻璃,大型异形零件,各种金属家用物品(银,金器皿,炊具,灯,工艺品),飞机,摩托车和汽车零件。


四、搬运(装卸)


  搬运行业是指使用一种装置来固定工件,将物品从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的末端执行器,以完成不同形状和状态的工件搬运工作,从而大大减少了人类的繁重劳动。广泛用于机床的装卸,冲压机的自动生产线,自动装配线,码垛,集装箱等自动处理。

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