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焊接机器人发展到第三代了,你还在用哪一代呢?

来源 : www.fanchengrobot.com   发布时间 : 2020/4/24 18:02:00

伴随着大规模自动化生产技术的兴起,对焊接的工艺提出了更高的要求,其中,包括:进一步提高焊接的质量,提高焊接的效率,改善焊接工人的劳动环境等。而焊接生产工艺的自动化、智能化,是为了满足这些要求应运而生的,更是将来焊接工艺和焊接技术的发展趋势。根据自动化技术发展程度的高低,工业机器人可以分类为如下三代:

 

  第一代为示教再现型机器人,此类工业机器人必须由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”,由记忆单元将示教过程进行记录,再在一定的精度范围内,重复再现被示教的内容,目前,在工业中得到大量应用的焊接机器人大数都是多属于此类机器人;

 

  第二代为具有一定智能、能够通过传感手段(触觉、力觉、视觉等)对环境进行一定程度的感知,并根据感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制,对焊枪对中情况、运动速度、焊枪姿态、焊接是否开始或终止等进行修正,属于工业机器人在其自动化技术发展过程中的第二代,采用接触式传感、结构光视觉等方法实现焊缝自动寻位与自动跟踪的焊接机器人就属于这一类;

 

  第三代除了具有一定的感知能力外,还具有一定的决策和规划能力,例如能够利用计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划,或根据焊接过程中的多信息传感进行智能决策等,该类焊接机器人仍处于研究阶段,尚未见实际应用。

 

  目前,在工业应用中以第一代的示教型机器人居多,当焊接对工件发生变化时,示教机器人的示教轨迹也需要重新进行调整,改变示教器参数,移动焊枪并改变其位置姿态,沿着焊缝逐点示教并记录坐标位置,完成示教后,焊接机器人依照设定的示教坐标点轨迹来焊接。而这种示教的方式需要人为干预,最好添加诸如激光焊缝跟踪传感器等辅助进行自动化操作。

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