东莞市凡诚机器人科技有限公司为您免费提供二手工业机器人,码垛机器人,焊接机器人等相关信息发布和资讯展示,敬请关注!

凡诚

ABOUT FANCHENG

工业机器人综合服务商

六轴机器人是哪六个轴,主要作用是什么

来源 : www.fanchengrobot.com   发布时间 : 2020/4/22 22:14:00

工业机器人主要是指四轴、五轴、六轴机器人,而各个机器人使用方法与应用要求不同选择不同,下面我们来讲解一下六轴机器人是哪六个轴。(配有标识图片参考)


六轴机器人的六个轴,每个轴都是一个电机配备减速机来传动,各个轴的运动方式和方向都不同,每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。


一轴:第一轴是连接底座的部位,主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转,一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果,每个轴都是代替一个方向的运动方式。


二轴:控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。


三轴:三轴同样是控制机器人前后摆动功能,只是比第二轴的摆臂范围小。


四轴:四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位,活动范围相当于人的小臂,不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。


五轴:第五轴控制微调的上下翻转动作,通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。


六轴:第六轴就是末端法兰哪个部分旋转功能。可以360°旋转。


各轴的最大速度与旋转角度可下载机器人产品手册查看:机器人选型工具


首页 > 凡诚资讯 > 六轴机器人是哪六个轴,主要作用是什么