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码垛机器人的抓手原理详解

来源 : www.fanchengrobot.com   发布时间 : 2020/4/10 17:33:00

在工业生产中,码垛机器人是很常见的一种生产设备,在生产车间中,随处可见它忙碌的身影,码垛机器人的使用给企业带来了很多的好处,那么大家知道码垛机器人抓手原理是什么吗?下面就是小编的介绍,想要了解的朋友们快来看看相关的介绍吧。


码垛机器人抓手原理是什么?

码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。


所谓码垛是按照集成单元化思想,将物料按照一定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点,逐渐被应用到各个领域中。

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