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六轴焊接机器人的工作原理

来源 : www.fanchengrobot.com   发布时间 : 2020/4/7 14:39:00

       焊接技术在工业制造中使用的非常广泛,如今焊接技术更是提升到衡量一个国家工业以及现代化技术发展水平发展的标准。一般来讲,机器人的轴越多,灵活度越强,下面为大家介绍六轴焊接机器人的工作原理,一起来了解详细内容。


六轴焊接机器人的工作原理

        六轴焊接机器人采用运动控制卡为控制器,示教器为人机对话,以直线模组RV减速器为移动轴。基于该机器人的结构组成和功能,控制系统采用六轴焊接运动控制卡,借助驱动器,驱动伺服电机,使线性模组滑台可进行精准位移。操作方式是:通过控制系统配备的手持编程器快速便捷地编辑焊接程序,或者通过U盘导入预先画好的CAD程序,设置控制参数后下载到运动控制卡实现运动轨迹设置。


        六轴焊接控制卡可提供输入/输出(I/O)各15个点位,以便更好地控制工装夹具或者变位机等等。当焊机完成第一道焊接程序后,控制卡输出让工装夹具反转或者移动的信号;当其反转或移动到位时,触发感应开关,将感应信号输入到控制卡。此时,焊机开始进行下一道程序的焊接。


       传统的焊接技术已经不能满足现代化工业生产的需要,灵活度非常强的六轴焊接机器人可以完美模仿人类的手臂动作,完成各项任务,让工作人员从乌烟瘴气的工作环境中解脱出来,因而在工业制造中非常受欢迎,相信以后会应用于更多的领域。


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