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六轴焊接机器人的解析

来源 : www.fanchengrobot.com   发布时间 : 2020/1/3 11:26:00

      通常在我们的客户购买六轴焊接机器人之后,人们普遍认为所有的工作都可以完成。我不知道机器人用多少朋友来思考这个前提,它也与焊接质量密切相关。它从一开始就依赖于机器人,慢慢地开始头痛和烦恼。但是一个问题是客户对设备不了解,也可以理解为不能操作等等,请阅读下面的文章,这将对您很有帮助。

六轴焊接机器人

      如果边咬的焊接参数选择不当,焊枪角或焊枪位置不正确,则可调整功率以改变焊接参数,调整焊枪的姿态和焊枪与工件的相对位置,气孔可能是气体保护不良,工件底漆过厚或保护气体不够干燥,并可作相应的调整处理。由于焊接参数选择不当、气体成分不合理或焊丝伸长等原因,会产生飞溅过大的现象。焊接参数可通过功率调节改变,混合气体比例可通过调整气体比例仪调节,焊枪与工件的相对位置可调整。


     二手焊接机器人可以根据需要选择桶形或盘形焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选择桶形焊丝,但由于焊丝的筒形,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的刚度要求很高。当使用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面镀铜会减少摩擦引起的焊管体积,提高高速送丝时的阻力,使焊丝不能顺利送出,产生抖动,使电弧不稳定,影响焊接质量。在严重的情况下,机器人会出现卡住现象,因此有必要及时清理电线管道。

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