为了充分发挥六轴焊接机器人的自动化优势，提高产品质量和效率，提高工艺装备水平，降低工人劳动强度，设计了一套机器人柔性焊接工作站。介绍了机器人柔性焊接工作站的技术方案和关键部件的设计，如定位器、智能载体和工件定位工具等。通过方案设计，解决了变位机定位精度高、控制系统与机器人通信、智能载体拾取动作、工件快速定位夹紧等技术问题。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化和智能化已成为必然趋势。

      目前，二手焊接机器人已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人以其强大的通用性和可靠性，越来越受到人们的重视。在变压器油箱制造行业，虽然一些企业已经开始使用机器人，但仍主要采用手工焊接和仿形半自动焊接。自动焊接还有很大的改进空间。与手工焊接相比，机器人焊接在稳定和提高焊接质量、改善劳动条件、提高生产效率等方面具有很大的优势。因此，促进焊接机器人的应用，提高焊接自动化水平是行业发展的必然趋势。