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六轴焊接机器人的作用越来越重要

来源 : www.fanchengrobot.com   发布时间 : 2019/11/5 17:59:00

      六轴焊接机器人的作用越来越重要。装配焊接机器人除了传统的位置、速度、加速度等传感器外,还采用激光传感器、视觉传感器和力传感器,实现了焊缝自动跟踪、生产线上物体的自动定位、精密装配操作等功能,极大地提高了机器人的工作性能和对环境的适应性。遥控机器人采用视觉、声音、力、触觉等多传感器融合技术进行环境建模和决策控制。为了进一步提高机器人的智能性和适应性,使用多种传感器是解决问题的关键。其研究重点是多传感器融合算法的有效性和可行性,特别是在多传感器融合算法的非线性、非平稳、非正态分布的情况下。另一个问题是传感系统的实用性。

六轴焊接机器人

      通过应用有限元分析、模态分析和仿真设计等现代设计方法,实现了发那科装配机器人的优化设计。探索了一种新型的高强度轻质材料,进一步提高了材料的负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司将机器人的平行四边形结构改为开放式结构,扩大了机器人的工作范围和轻质铝合金材料的应用范围,提高了机器人的性能。此外,采用先进的RV减速机和交流伺服电机,使机器人机械手几乎成为免维护系统。该机构是以模块化和可重构的方向发展的。例如,伺服电机、减速器和检测系统在关节模块中的三位置集成由关节模块和连杆模块组成,机器人整机采用重组方式构建,并采用国外现有的模块化装配机器人产品进行市场查询。机器人的结构更加灵活,控制系统越来越小,两者正朝着集成化的方向发展。采用并联机构,利用机器人技术实现高精度的测量与处理,是机器人技术对机器人技术的延伸,为今后实现机器人技术与机器人技术的集成奠定了基础。这些产品是由意大利COMAU公司和日本FANUC等公司开发的。


      在核辐射、深水、有毒等高风险环境中进行焊接或其他操作,爱普生装配机器人要求遥控机器人代替人工作。现代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自主系统,而是机器人与操作者之间的人机交互控制,即遥控加局部自治系统,形成完整的监控和遥控操作系统,使智能机器人走出实验室进入实用阶段。美国向火星发射的Sojina机器人是该系统成功应用的最著名的例子。多机器人与操作者之间的协调控制可以通过网络建立范围广泛的机器人远程控制系统,在延迟的情况下,建立远程控制的预显示等。

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