在玩具装配机器人上自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。

主要分为：由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

 （1）客户要求算出每小时的生产效率。

  （2）放料时间可以设置，通过时间来控制放料。

  （3）通过工位一检查来判断哪个工位需要动作，哪个工位不需要动作。

  （4）在启动的时候，机械手臂提前拿好料到工作区等待转盘。

  （5）在停止时，按照顺序停止,在加工完停止前的第一个产品后就停机。

  （6）每一个工位，在工位出现报警时返回上一个动作。

（1）控制要求：客户在放料区有可能放料，也有可能不放料。而转盘是一直在旋转的。这就造成，需要程序去配合机械来判断工位是否需要动作。

（2）外部切部画面按钮：由于机床生产操作现场油渍较多的原，将换面按钮选择使用外部开关切换，只需要将不同的开关负不同的值到同一个寄存器里，则每个外面开关就会对应每个画面。

（3）生产效益：为乐提高生产效益，在转盘旋转过程中，就将没个工位的加工元件选好，到放料位等待，这大大提高了生产效益，降低的生产时间。