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受昆虫启发, 研究人员打造出耗时短、成本低的“柔性外骨骼”

来源 : www.fanchengrobot.com   发布时间 : 2020/4/14 19:01:00

        据外媒报道,来自美国加州大学圣地亚哥分校的工程师们发明了一种在不需要什么特殊设备的情况下就可以制造出柔软、灵活3D打印机器人的新方法,整个过程只需几分钟。研究人员提出的创新是对软机器人制造方式的重新思考。

 

研究人员没有去想如何将软材料添加到刚性机器人身上这条思路,相反,他们则将刚性特征添加到软体的关键部件上。


        该团队表示,他们的灵感来自昆虫的外骨骼,其有柔软和坚硬的部分。这一发明被称为“柔性外骨骼(flexoskeleton)”。这种新的生产方法使得制造软部件机器人只需要以前所需时间的一小部分,并且成本也非常低。

 

  该项目的研究人员希望这套柔性外骨骼系统能催生出一类新的软生物机器人。研究人员Nick Gravish表示,他们希望为世界各地的研究人员制造出更易于操作的软机器人。研究人员可以利用这项新技术制造出大量的柔性骨架机器人,这些机器人几乎不需要人工组装,同时还拥有一个类似乐高积木的部件库,这样使用者就可以方便地更换机器人部件。

 

  据了解,这种机器人由3D打印的刚性材料制成,它的作用是在薄板上充当一个灵活的基座。这些部件被赋予了各种各样的特征并在特定区域增加了硬度,这是该设计的另一个方面,其灵感来自于昆虫的外骨骼。

 

  一套柔性骨骼组件打印下来只要10分钟的时间,成本不到1美元。打印可以在大多数低成本的商用3D打印机上完成。而打印和组装整个机器人则需要不到两个小时。

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